基础要求

高等数学、线性代数、概率论、C\C++、英语

数学

李群李代数及其应用

  1. 李群李代数论文

    A micro Lie theory for state estimation in robotics

  2. 状态估计(第二部分)

  3. 工业机器人

非线性优化

  1. 非线性优化

  2. 状态估计(第一部分)

  3. 非线性系统

  4. 最优控制

    Kirk Optimal Control Theory - PDFCOFFEE.COM